Maithuna ou Mithuna é um termo do sânscrito utilizado no Tantra na maioria das vezes traduzido como união sexual em um contexto ritualista e meditativo. Refere-se a união no sentido físico e sexual. É uma espécie de magia, na qual se busca o aperfeiçoamento sexual entre as pessoas, através de uma técnica muito especial e naturalista. Numa sessão tântrica, experimenta-se inicialmente a forma de maithuna sem união física. O ato pode existir em um plano metafísico, através apenas da transferência de energia através dos seus corpos sutis.
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