Sentir-se amado é uma necessidade essencial aos seres humanos em toda e qualquer idade pela necessidade básica que todos temos de ter alguém que nos admire e nos dedique atenção. Neste sentido, amor e sexualidade são umbilicais.
O Tantra é uma das formas mais amorosas de vivermos nossa sexualidade de maneira qualitativa e significativa, em qualquer fase da vida, seja na juventude, na fase adulta ou na terceira idade.
No Tantra há, inclusive, e que poderíamos chamar de uma preliminar e tanto. A massagem tântrica caracteriza-se como o conhecimento corporal de si e do outro. No Tantra, o foco da relação sexual deixa de ser a penetração; o aspecto central é o carinho, o encanto e a magia do toque: seja com as mãos, seja com os olhos, seja com a boca.
Para o Tantra o ideal é fazer amor quando o corpo estiver calmo, relaxado, tranquilo, meditativo para que a relação sexual não seja apenas uma luta para aliviar as ansiedades da necessidade biológica primária. Seguindo essa lógica, quando a tensão não se faz presente, o prazer pode ser prolongado por horas e horas, ou seja, a ejaculação pode ser adiada.
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