A técnica está longe de ser algo voltado especificamente para o sexo, como muitos pensam, mas tem como principal caraterística o toque sutil em todo o corpo – sim, incluindo o genital. O objetivo da massagem tântrica é despertar zonas de prazer desconhecidas ou adormecidas, além de potencializar a sensibilidade nas áreas que você já conhece. “Embora algumas pessoas vejam a massagem tântrica como uma massagem erótica, ela vai além do conhecimento erótico que temos sobre prazer, buscando uma maior movimentação da energia sexual por meio dos toques.