O Tantra propriamente dito envolve a aproximação muito lenta das pessoas, aproveitando cada momento, sentindo cada toque, olhar, sorriso e respiração. Uma forma sábia de se relacionar e prolongar momentos de prazer. Esta é a essência do Tantra. O que as pessoas não sabem é que, se fizerem essa proposta tântrica para seus parceiros, eles terão uma fantástica mudança na sua vida. A prática do Tantra leva a pessoa a mudar os hábitos sexuais e a forma como se vê a relação amorosa.
No Tantra não existe o egoismo e o egocentrismo. A excitação nesse caso acontece num processo de relaxamento, contato físico e sensibilidade para poder sentir a energia sutil.
O Tantra é popularmente conhecido como uma técnica que retarda o orgasmo e potencializa o prazer. Essa prática proporciona um movimento de energia sexual capaz de se expandir e circular por todo o corpo. A proposta da terapia tântrica é proporcionar ao ser humano a possibilidade de despertar e sentir essa energia sutil, aprender a gera-la de forma consciente, olhando a parceiro e também tomando consciência de como essa energia trabalha no outro.