Enquanto a massagem peniana visa aumentar o seu controle sobre a manutenção da ereção e do clímax com a ajuda de estímulos externos, a masturbação tem apenas como objetivo o orgasmo, que é alcançado com movimentos rápidos e sem preocupação nenhuma com a demora em ejacular (preocupação esta que existe quando se está em uma relação sexual, já que a outra pessoa também deve sentir prazer).
A massagem peniana é realizada com as duas mãos do terapeuta, que estimulam todas as áreas erógenas em torno do pênis (testículos, escroto, períneo e o pênis propriamente dito) com o intuito de fazer com que o cliente em questão acabe com os possíveis vícios advindos da masturbação que o fazem ejacular muito rápido e aprenda a controlar seus instintos durante a massagem e, em consequência disso, nas relações sexuais.
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